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一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂.pdf

    本实用新型公开了一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂，包括角度调节装置，所述角度调节装置的上端转动连接有长度调节装置，所述长度调节装置的上端转动连接有抓取装置，所述角度调节装置包括第一机器人手臂、支撑板、底板、螺纹柱和螺母，所述底板设在角度调节装置的底部。本实用新型通过将电动机进行电性连接，电动机会带动齿轮进行转动，齿轮与齿板进行啮合，使齿板进行位移，齿板会带动移动框架进行位移，从而实现通过连接块带动抓取装置进行位移，进而实现本装置长度进行调节，使本装置抓取距离的改变，通过解除螺母的螺纹连接，从

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701831 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122107530.4 (22)申请日 2021.09.02 (73)专利权人 尚大（苏州）智能制造研究院有限

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