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一种工业机器人抓手.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于北京
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一种工业机器人抓手.pdf

    本实用新型公开了一种工业机器人抓手，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有固定板，所述固定板上靠近其中部的顶部固定连接有固定框，所述固定框内壁的底部固定安装有驱动机，所述驱动机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离驱动机的一端穿出固定板的底部，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套板，所述螺纹套板的表面连接有限位组件，所述螺纹套板的侧面固定连接有齿牙排。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了保证物品的抓取稳定性，减少了物品被抓取后出现滑移的情况，有效的防止物品意外损坏的情况，且便于针对不同体积的物体

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701788 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122306287.9 (22)申请日 2021.09.23 (73)专利权人 武汉慧创智造机器人有限责任公

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