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第三十一页，共七十八页，2022年，8月28日 三、单叠绕组（单波绕组略） 第三十二页，共七十八页，2022年，8月28日 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 - + 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 N S N S n ①画20个槽→②放磁极→③画换向片→④连绕组→⑤定感应电动势方向→⑥放电刷 第三十三页，共七十八页，2022年，8月28日 元件连接次序 绕组展开图和并联支路图 第三十四页，共七十八页，2022年，8月28日 从以上分析可以总结出，单叠绕组具有以下特点： 元件的两个出线端联接于相邻两个换向片上； 并联支路数等于磁极数（2a=2P）， 整个电枢绕组的闭合回路中，感应电动势的总和为零，绕组内部无“环流”； 每条支路由不相同的电刷引出，所以电刷不能少，电刷数等于磁极数； 正负电刷之间引出的电动势即为每一支路的电动势，电枢电压等于支路电压； 由正负电刷引出的电枢电流为各支路电流之和，即Ia=2aia. 说明：在元件端接线对称的情况下，电刷的实际位置应在磁极中心线下，此时，正负电刷间引出的电动势亦为最大，此时电刷的位置，习惯上称为“电刷放在几何中性线位置”。 P67：3-2 第三十五页，共七十八页，2022年，8月28日 第三十六页，共七十八页，2022年，8月28日 3.4 直流磁场和电枢反应 第三十七页，共七十八页，2022年，8月28日 空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。忽略铁磁材料磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。 几何 中性线 极靴 极身 气隙 空载时主磁极磁通分布 空载时，气隙磁通Φ0 与空载磁动势Ff0 或空载励磁电流If0 的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如下图所示。 一般直流电机额定运行时，额定磁通ΦN 设定在图中A点 第三十八页，共七十八页，2022年，8月28日 几何 中心线 o 第三十九页，共七十八页，2022年，8月28日 第四十页，共七十八页，2022年，8月28日 空载气隙磁场 电枢磁场 负载时合成磁场 第四十一页，共七十八页，2022年，8月28日 Fad去磁作用 Fad磁化作用 N S N S 第四十二页，共七十八页，2022年，8月28日 绕组展开图和并联支路图 3.5 电枢感应电势、电磁转矩、电压平衡方程和功率方程 第四十三页，共七十八页，2022年，8月28日 3.5 电枢感应电势、电磁转矩、电压平衡方程和功率方程 第四十四页，共七十八页，2022年，8月28日 第四十五页，共七十八页，2022年，8月28日 例 已知一台四极直流电动机额定功率为100kW，额定电压为330V，额定转速为 720r/min，额定效率为0.915，单波绕组，电枢总导体数为186，额定每极磁通为6.98×10-2Wb，求额定电磁转矩是多少？ 第四十六页，共七十八页，2022年，8月28日 e e 第四十七页，共七十八页，2022年，8月28日 第四十八页，共七十八页，2022年，8月28日 第四十九页，共七十八页，2022年，8月28日 他励直流发电机功率流程 并励直流发电机功率流程 他励直流发电机功率流程 他励直流电动机功率流程 并励直流电动机功率流程 并励直流电动机功率流程 并励直流电动机功率流程 他励直流电动机功率流程 第五十页，共七十八页，2022年，8月28日 第五十一页，共七十八页，2022年，8月28日 + - P67：3-4，3-5 第五十二页，共七十八页，2022年，8月28日 一．他励直流发电机的特性 注意：无论是并励还是串励发电机的都要改为他励来测取，否则无法实现空载。 3.6 直流发电机的运行特性 第五十三页，共七十八页，2022年，8月28日 第五十四页，共七十八页，2022年，8月28日 第五十五页，共七十八页，2022年，8月28日 随着I的增加，为了抵消电枢反应的去磁作用需增加If. 第五十六页，共七十八页，2022年，8月28日 第一页，共七十八页，2022年，8月28日 主要内容 3.1 直流电机的用途及基本工作原理 3.2 直流电机的主要结构与额定值、型号和励磁方式 3.3 直流电机电枢绕组 3.4 直流电机的磁路与电枢反应 3.5 电枢电动势、电磁转矩和平衡关系 3.6 直流发电机的运行特性 3.7 直流电动机的运行特性 3.8 直流电机的换向与改善方法 第二页，共七十八页，2022年，8月28日 直流电机概述 直流电机是电机的主要类