虚拟现实的建模技术.pptVIP

桌面式VR 系统 第三十页，共七十四页。 虚拟现实系统的分类 （3） 增强式VR 系统 增强式VR系统简称增强现实，英文全称为Augmented Virtual Reality，它既允许用户看到真实世界，同时也能看到叠加在真实世界上的虚拟对象，它是把真实环境和虚拟环境结合起来的一种系统，既可减少构成复杂场景的开销，也可对实际物体进行操作，真正达到了亦真亦幻的境界。在增强式VR 系统中，虚拟对象所提供的信息往往是用户无法凭借其自身感觉器官直接感知的深层信息，用户通过利用虚拟对象所提供的信息来加强对现实世界的认知，如图9-10所示。 第三十一页，共七十四页。 增强式VR 系统 第三十二页，共七十四页。 虚拟现实系统的分类 （4） 分布式VR系统 分布式VR系统（Distributed Virtual Reality）是VR技术和网络技术发展和结合的产物，是一个在网络的虚拟世界中，位于不同物理位置的多个用户或多个虚拟世界，通过网络连接成共享信息的系统。分布式虚拟现实系统的目标是在沉浸式VR系统的基础上，将地理上分布的多个用户或多个虚拟世界通过网络连接在一起，使每个用户同时加入到一个虚拟空间里，通过联网的计算机与其他用户进行交互，以达到协同工作的目的。 第三十三页，共七十四页。 虚拟现实系统的分类 分布式VR系统的特点： ① 各用户具有共享的虚拟工作空间。 ② 伪实体的行为真实感。 ③ 支持实时交互，共享时钟。 ④ 多个用户可用各自不同的方式相互通信。 ⑤ 资源信息共享以及允许用户自然操纵虚拟世界中的对象。 第三十四页，共七十四页。 虚拟现实系统的硬件设备 在虚拟现实系统中，硬件设备由三部分组成，即是输入设备、输出设备和虚拟世界生成设备。 第三十五页，共七十四页。 手部数据交互设备 数据手套（Data Glove） 数据手套是一种戴在用户手上的传感装置，用于检测用户手部活动的设备，并向计算机发送相应电信号，从而驱动虚拟手模拟真实手的动作。 如图所示为戴上VPL数据手套的人手与屏幕显示的虚拟手。该数据手套把光导纤维和一个三维位置传感器缠绕在一个轻的、有弹性的手套上，每个手指的每个关节处都有一圈纤维，用以测量手指关节的位置与弯曲。 第三十六页，共七十四页。 输入设备 数据衣（Data Suit） 数据衣将大量的光纤、电极等传感器安装在一个紧身服上，可以根据需要检测出人的四肢、腰部的活动以及各关节（如腕关节、肘关节）的弯曲角度，然后用计算机重建出图像。 第三十七页，共七十四页。 其他交互设备 三维扫描仪（3D Scanner） 三维扫描仪的功能是通过扫描真实模型的外观特征，构造出该物体对应的计算机模型，通常分为激光式、光学式、机械式等三种类型。 三维激光扫描仪（3D Laser Scanner）应用最为广泛，其数据处理的过程一般包括数据采集、数据预处理、几何模型重建和模型可视化等四个步骤。 第三十八页，共七十四页。 手部数据交互设备 三维浮动鼠标器（3D Flying Mouse） 三维浮动鼠标器的工作原理是：在鼠标内部安装了一个超声波或电磁探测器，利用这个接收器和具有发射器的固定基座，就可以测量出鼠标离开桌面后的位置和方向。 第三十九页，共七十四页。 三维定位跟踪设备:用于检测位置与方位，并将其数据报告给虚拟现实系统。在虚拟现实系统中最常见的应用是跟踪用户的头部位置与方位来确定用户的视点与视线方向，而视点位置与视线方向是确定虚拟世界场景显示的关键。 第四十页，共七十四页。 三维定位跟踪设备 第四十一页，共七十四页。 输出设备 ① 视觉感知设备：视觉感知设备主要是向用户提供立体宽视野的场景显示，并且这种场景的变化会实时改变。此类设备主要有：头盔式显示器、洞穴式立体显示装置、响应工作台立体显示装置、墙式立体显示装置等。 第四十二页，共七十四页。 带立体眼镜的台式立体显示系统 第四十三页，共七十四页。 ② 听觉感知设备：提供虚拟世界中的三维真实感声音的输入及播放。一般由耳机和专用声音卡组成。通常用专用声音卡将单通道或普通立体声源信号处理成具有双耳效应的三维虚拟立体声音。 ③ 触觉（力觉）感知设备：力觉感知设备主要是要求能反馈力的大小和方向，而触觉感知应包含一般的接触感，进一步应包含感知物体的质感、纹理感及温度感等。目前能实现的仅仅是模拟一般的接触感。 第四十四页，共七十四页。 桌面力觉反馈装置 第四十五页，共七十四页。 虚拟现实的Web3D技术 Web3D一词来自Web3D协会，它是一个国际性的非赢利组织，主要任务是制定因特网3D图形的标准与规范。随着网络带宽的逐渐提升，采用Web3D技术实现的网站越来越多。Web3D技术主要是针对于三维显示技术的网络应用而开发的，故决定了