原创力文档- 1
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- 2023-04-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种高柔性上下料机器人抓手夹具，包括连接杆与壳体，所述壳体内壁固定连接有第一夹具安装框，所述壳体内壁滑动连接有第二夹具安装框，所述壳体内设有用于驱动第二夹具安装框移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在壳体内壁的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆。本实用新型设置了螺纹杆，实现了第一夹具安装框与第二夹具安装框间距的调整，使得装置能够对更大或者更小物品进行抓取，其次设置了第二电机，使得装置可以对一些不规则或者方便夹持的位置倾斜设置的物品进行夹持，进一步扩大了装置的适用范
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215749230 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202122406840.6
(22)申请日 2021.09.30
(73)专利权人 青岛都利智能科技有限公司
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