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M57962的应用电路 8脚应该接光耦的发射端，为控制电路提供过流信号。 第三十一页，共六十二页。 第三十二页，共六十二页。 图6－34　电容器放电 a）放电电路　b）从接线端放电 第三十三页，共六十二页。 图6－43 单进三出变频器 第三十四页，共六十二页。 图6－44 单进三出时存在的问题 第三十五页，共六十二页。 图6－45 单进三出的升压电路 第三十六页，共六十二页。 交流调速控制策略 见书 矢量控制于电机的参数有关 第三十七页，共六十二页。 异步电机的坐标变换结构图 图6-52 异步电动机的坐标变换结构图 3/2——三相/两相变换; VR——同步旋转变换; ? ——M轴与?轴（A轴）的夹角 3/2 VR 等效直流 电动机模型 A B C ? ? iA iB iC it im i? i? 异步电动机 第三十八页，共六十二页。 矢量控制系统原理结构图 ? 控制器 VR-1 2/3 电流控制变频器 3/2 VR 等效直流电动机模型 + i*m i*t ? ?1 i*? i*? i*A i*B i*C iA iB iC i? iβ im it ~ 反馈信号 异步电动机 给定信号 ? 图6-53 异步电机矢量控制系统原理结构图 第三十九页，共六十二页。 第四十页，共六十二页。 b) t u CE i C O d i d t 抑制电路时 无 d i d t 抑制电路时 有 有缓冲电路时 无缓冲电路时 u CE i C 缓冲电路作用分析 无缓冲电路 有缓冲电路 图1-38　di / dt 抑制电路和 充放电型 RCD 缓冲电路及波形 a) 电路 b) 波形 A D C B 无缓冲电路 有缓冲电路 u CE i C O 图1-39　关断时的负载线 （C） 第四十一页，共六十二页。 晶闸管的串联 问题：理想串联希望器件分压相等，但因特性差异，使器件电压分配不均匀。 静态不均压：串联的器件流过的漏电流相同，但因静态伏安特性的分散性，各器件分压不等。 动态不均压：由于器件动态参数和特性的差异造成的不均压。 目的：当晶闸管额定电压小于要求时，可以串联。 第四十二页，共六十二页。 晶闸管的串联 静态均压措施： 选用参数和特性尽量一致的器件。 采用电阻均压，Rp的阻值应比器件阻断时的正、反向电阻小得多。 b) a) R C R C VT 1 VT 2 R P R P I O U U T1 I R U T2 VT 1 VT 2 图1-41　晶闸管的串联 a)　伏安特性差异　b)　串联均压措施 动态均压措施： 选择动态参数和特性尽量一致的器件。 用RC并联支路作动态均压。 采用门极强脉冲触发可以显著减小器件开通时间的差异。 第四十三页，共六十二页。 晶闸管的并联 问题：会分别因静态和动态特性参数的差异而电流分配不均匀。 ?均流措施： 挑选特性参数尽量一致的器件。 采用均流电抗器。 用门极强脉冲触发也有助于动态均流。 当需要同时串联和并联晶闸管时，通常采用先串后并的方法联接。 目的：多个器件并联来承担较大的电流 第四十四页，共六十二页。 5.2.2 三相电压型逆变电路 负载中点和电源中点间电压 (5-6) 负载三相对称时有uUN+uVN+uWN=0，于是 (5-7) 负载已知时，可由uUN波形求出iU波形。 一相上下两桥臂间的换流过程和半桥电路相似。 桥臂1、3、5的电流相加可得直流侧电流id的波形，id每60°脉动一次，直流电压基本无脉动，因此逆变器从交流侧向直流侧传送的功率是脉动的，电压型逆变电路的一个特点。 防止同一相上下两桥臂的开关器件同时导通而引起直流侧电源短路，应采取“先断后通” 数量分析见教材。 第四十五页，共六十二页。 变频器培训 班级：电气081 学号：0804333141 姓名：耿庆辉 第一页，共六十二页。 变频器： 将电网电压提供的恒压恒频转换成电压和频率都可以通过控制改变的转换器，使电动机可以在变频电压的电源驱动下发挥更好的工作性能。 第二页，共六十二页。 主要