第4章齿轮机构-10.pptVIP

一、绪 论 (看书注意问题） ;二、 平 面 机 构 自 由 度 (看书注意问题） ;三、平面连杆机构 ; 3-4 判断下列概念是否正确？如果不正确， 请改正。 （1） 极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角。 （2） 压力角就是作用在构件上的力与速度的夹角。 （3） 传动角就是连杆与从动件的夹角。 3-5 压力角（或传动角）的大小对机构的传力性能有什么影响？四杆机构在什么条件下有死点？死点在机构中有什么利弊？ 3-6 当曲柄作主动件时， 说明下列四杆机构具有最大压力角的位置： （1）曲柄摇杆机构；（2）曲柄滑块机构；（3）摆动导杆机构；（4） 转动导杆机构。 提示： 滑块对导杆的作用力方向始终与导杆垂直。 ; 3-7 当曲柄作从动件时，说明下列四杆机构的死点位置： （1） 曲柄摇杆机构；（2） 曲柄滑块机构；（3） 摆动导杆机构；（4） 转动导杆机构。 提示：分别考察曲柄与连杆共线以及导杆与曲柄垂直的两个位置的传动角。 3-8 试说明偏心轮在机构运动简图中的简化方法。 3-9 在题3-9图所示的冲床刀架装置中，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心摆动，同时推动后者带着刀架3上下移动，B为偏心轮的几何中心。问该装置是何种机构？;题3-9图 冲床刀架装置 ; 3-10 题3-10图所示的四杆机构各构件长度为a＝240mm，b＝600mm，c＝400mm，d＝500 mm，试问： （1） 当取AD为机架时，是否有曲柄存在？ （2）若各构件长度不变，能否以选不同构件为机架的办法获得双曲柄机构或双摇杆机构？如何获得？ ;题3-10图 四杆机构 ; 3-11 在某铰链四杆机构中，已知两连杆的长度lAB＝80，lCD＝120和连杆长度lBC＝150。试讨论：当机架lAD的长度在什么范围时，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。 3-12 设计如题3-12图所示铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度lCD＝75mm，行程速度变化系数k＝1.5，机架AD的长度lAD＝100 mm，摇杆的一个极限位置以及机架的夹角φ＝45°，求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。（提示：连接AC，以A为顶点作极位夹角；过D作r=lCD的圆弧，考察与极位夹角边的交点并分析。） ; 3-13 在题3-13图所示某单滑块四杆机构中，已知连架杆长度lBC＝40。试讨论：当机架lAB的长度在什么范围时，可以获得摆动导杆机构或转动导杆机构。 ;题3-13图 铰链四杆机构 ; 3-14 已知机构行程速度变化系数k＝1.25，摇杆长度lCD＝400mm, 摆角Ψ＝30°，机架处于水平位置。试用图解法设计一个曲柄摇杆机构，并且检验机构的γmin。 3-15 设计偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数k＝1.5， 滑块的行程s＝50 mm，偏心距e=20mm。试用图解法确定曲柄长度lAB和连杆长度lBC。 3-16 在题3-16图所示的摆动导杆机构中，已知AC=300 mm， 刨头的冲程H=450mm，行程速度变化系数k=2。试求曲柄AB和导杆CD的长度。 （提示：由三角形ACB2确定曲柄AB的长度，连接D1D2，根据冲程H与直角三角形关系确定导杆CD的长度。） ;题3-16图 ;四、凸 轮 机 构 (看书注意问题）; 4-5 如何用作图法来绘制凸轮的轮廓曲线?怎样从理论廓线来求实际廓线?凸轮的理论廓线与实际廓线有什么关系? 4-6 什么叫“反转法”? 4-7 如何理解从动件某一位移时凸轮的转角?从动件在推程和回程阶段的凸轮转角如何度量? 4-8 试比较凸轮机构与平面连杆机构的特点和应用。 4-9 何谓凸轮机构压力角? 压力角的大小与凸轮尺寸有何关系?压力角的大小对凸轮机构的作用力和传动有何影响?; 4-10 已知从动件升程h＝30mm，凸轮转角φ从0°到150°时从动件等速运动上升到最高位置； 在150°～180°时从动件在最高位置不动； 从180°到300°时从动件以等加速等减速运动返回；而在300°～360°时，从动件在最低位置不动。试绘出从动件的位移线图。 4-11 用作图法求题4-11图中各凸轮从图示位置转过45°后机构的压力角(在图上直接标注)。 ;题4-11图 ;第4章 齿轮机构;§4－1 齿轮机构的特点和类型;二、齿轮传动的类型（按相对