大小球分拣装置控制设计.docxVIP

题目：大小球分拣装置控制设计 摘要 大小球分拣装置能代替工人在恶劣的环境工作，并且减轻了工人的劳动。所以，它能加速实现工业化的进程和自动化的步伐。本课题设计了大小球分拣装置控制系统，采用了可编程序控制器（PLC），对机械臂的上下、左右移动以及吸取和释放的过程进行控制。首先分析本课题的要求分析各部分的原理，然后选择驱动系统和软件系统控制的选择，经过各种分析最后采用机电传动装置对装置主体进行动力驱动，采用可编程序控制器进行系统的控制和机械臂完成动作，从而完成大小球分类传送，最后做出PLC的编程。 关键词：可编程序控制器（PLC）；大小球；机械臂；分拣  Abstract Large?and?s