10级《电气传动控制》资料.docxVIP

PAGE PAGE 1 10 级《电气传动控制》资料 2013.5 调速公式：n ? U－IR 中，n 为转速，U 为电枢电压，I 为电枢电流，R 为电枢回路总电阻，? 为励磁 K ? e 磁通， K e 为电动势常数。其中电枢电流 I 由负载决定， K e 由电机本身结构决定，因此存在三种调速 方式，分别为： ①调节电枢供电电压 U（调压），特点是对无级平滑调速系统效果好。 ②减弱励磁磁通? （调磁），特点是能平滑调速，但调速范围不大。 ③改变电枢回路电阻 R（调阻），特点只能实现有级调速故直流调速系统往往以变压调速为主。 常用的可控直流电源： ①旋转变流机组 ②静止式可控整流器 ③直流斩波器或脉宽调制变换器 衡量调速系统的稳定性能指标： n  ?n ?n ①调速范围： D ? max n min ②静差率： s ???N n 0 或 s ???N n 0 ?100% 与开环系统相比,闭环系统所具备的特点： ①闭环调速系统的静差特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。 ②闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多，闭环系统的静差率要比开环系统小得多。 ③如果要求静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围。 ④如要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。 综上四点，闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而保证在一定静差率的要求下，能够 提高调速范围，为此所需付出的代价是需增设电压放大器以及检测与反馈装置。 为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时电流过大的问题，系统中必须要有自动限制电枢电流的环节； 当电流大到一定程度时才会出现的电流负反馈叫做电流截止负反馈，简称截流反馈。 三个频段的特征可判断系统的性能，这些特征包括：（必简） ①中频段以－20 dB/dec 的斜率穿越 0dB 线，而且这一斜率能覆盖足够的频带宽度，则系统的稳定性好。 ②截止频率? 越高，则系统快速性能越好。 c ③低频段斜率陡、增益高，说明系统的稳态精度越高。 ④高频段衰减越快，即高频特性负分贝值越低，说明系统抗高频噪声干扰性能越强。 转速调节器 ASR 的输出限幅电压U * im 决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR 的输出限幅电 压U 限制了电力电子变换器的最大输出电压U cm dm 。（详看书本 P55） 双闭环系统的好处：（简） 双闭环调速系统的静差特性在负载电流小于 I dm  时表现为转速无静差，这时，转速负反馈起主要调节 作用。当负载电流达到 I dm 时，对应于转速调节器的饱和输出U * im ，此时，电流调节器起主要调节作 用，系统表现为电流无静差，得到过电流的自保护。 对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰特性，主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动。 转速和电流两个调节器在双闭环直流调节系统中的作用：（必简）转速调节器ASR 的作用： ①转速调节器是调速系统的主导调节器，它能使转速n 很快地跟随给定电压U * 变化，稳态时可减 n 小转速误差，如果采用PI 调节器，则可实现无静差。 ②对负载变化起抗扰作用。 ③其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。电流调节器ACR 的作用： ①作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压U * （即 i 外环调节器输出量）变化。 ②对电网电压的波动起及时抗扰的作用。 ③在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程。 ④当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用，一旦故障消失，系 统立即自动恢复正常，这个作用对系统的可靠运行来说十分重要。 控制系统的动态性能指标分为跟随性能指标和抗扰性能指标；一般来说，调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态性能指标则以跟随性能为主。 （填简）在动态性能中典型Ⅰ型系统可以在跟随性能上做到超调量小，但抗扰性能稍差；而典型Ⅱ 型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。这是设计时选择典型系统的重要依据。 三种终端服务中，故障保护中断的优先级别最高，电流调节中断次之，转速调节中断的级别最低。 采用旋转编码器的数字测速方法有三种：M 法、T 法和 M/T 法，其中 M 法和T 法适用于低速段，M/T 法适用于高速段。 异步电动机的调速系统分类：（填） ①转差功率消耗型调速系统 ②转差功率馈送型调速系统 ③转差功率不变型调速系统 基频以下的调速控制方式：（必填） E ① g f ? 常值 ② Us f ? 常值 ③ r ? 常值 Ef E 1 1 1 （填简）在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质；而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”。 变压变频调速的基本控制方式比较： U ①恒压频比（ ?s