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实验五：独立式键盘实验 院（系）：电子工程学院 课程名称：单片机原理及应用 日期： 班 班 级 学 号 实 验 室 专 业 姓 名 计算机号 实验名称 实验仪器 教师签名 实验操作 实验分析 实验成绩 实验目的 掌握单片机独立键盘接口设计方法。 掌握单片机键盘扫描程序设计方法。 掌握按键功能设计方法。 掌握软件消除按键抖动方法。 实验预习 熟悉 Keil 集成编译环境的使用方法。 复习单片机指令系统。 复习独立键盘工作原理。 复习按键去抖动方法。 实验原理 实验板上提供 4 个独立按键，与单片机接口如图4.5.1 所示，每个按键单独接单片机一个 I/O 接口。只要将相应端口设为 1，然后判断端口状态，如果仍为1，则按键处于断开（释放）状态，如果为 0，则按键处于接通（闭合）状态。 图 4.5.1 独立键盘电原理图 预作实验任务 用Proteus 仿真软件绘制独立键盘电路图，包括如图4.5.1 所示键盘接口， 单片机最小系统以及数码管动态显示电路。 简述识别按键如何等待按键释放。 简述按键抖动对单片机系统工作性能的影响，并简介消除按键抖动的方法。 编写按键识别子程序，要求正确识别 4 个按键的状态，如果有按键按下则通过累加器 A 返回键值，从左到右四个键值分别为 1~4。并通过仿真或实验板验证（要求用软件的方法消除按键抖动）。 为实验板上 4 个按键设定不同的功能，在数码管上显示数字 128，4 个按键按下后分别对显示的数字做如下修改： key1：数字+1； key2：数字-1； key3：数字+10； key4：数字-10； 流程图如图 4.5.2 所示，试设计完整程序（按键识别子程序 KEYSCAN 和动态显示子程序 DISPLAY 可直接调用这里省略）。 图 4.5.2 按键功能设计流程图 实验任务 开机时数码管显示 100 按键key0 一次数字加 1，按键key1 一次数字减 1。加到 999 时再加 1 归零，减到 000 时再减 1 得 999。 按住键 key2 不放实现连加功能，每 0.2s 加 1。 按住键 key3 不放实现连减功能，每 0.2s 减 1。 实验步骤 分析题意，确定算法，绘制主程序流程图。 使用 Keil C51 软件建立工程，编辑、编译程序。 用 usb 电缆连接单片机和计算机。 使用 STC_ISP 软件下载程序。 运行程序，排除程序错误。 记录实验结果并分析。 实验思考 一般用长按键盘设置数值时为兼顾设置的准确性和速度，键盘刚开始按下时数据的变化速度是比较慢的，随着按键时间的增加，数据变化的速度应该越来越快。我们在实验中是按照固定的速度，每 0.2s 加/减一来设置的，那么如何实现先慢后快？比如按键按下的前 3s 每 0.2s 加/减一，以后每 0.1s 加/减一。试分析算法并绘制流程图。