[数学建模国赛获奖]CUMCM-2014A-Chinese.pdfVIP

2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目 （请先阅读“全国大学生数学建模竞赛论文格式规范”） A 题 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 嫦娥三号于 2013 年 12 月 2 日1 时 30 分成功发射 ，12 月 6 日抵达月球轨道。嫦娥三 号在着陆准备轨道上的运行质量为 2.4t ，其安装在下部的主减速发动机能够产生 1500N 到 7500N 的可调节推力，其比冲 （即单位质量的推进剂产生的推力 ）为 2940m/s ，可以满足 调整速度的控制要求。在四周安装有姿态调整发动机，在给定主减速发动机的推力方向后， 能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各种姿态的调整控制。嫦娥三号的预定着陆点为 19.51W ，44.12N ，海拔为-2641m （见附件1 ）。 嫦娥三号在高速飞行的情况下，要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆，关键问题 是着陆轨道与控制策略的设计。其着陆轨道设计的基本要求 ：着陆准备轨道为近月点 15km ， 远月点 100km 的椭圆形轨道；着陆轨道为从近月点至着陆点，其软着陆过程共分为 6 个阶 段（见附件2 ），要求满足每个阶段在关键点所处的状态 ；尽量减少软着陆过程的燃料消耗。 根据上述的基本要求 ，请你们建立数学模型解决下面的问题：