原创力文档- 2
- 0
- 约1.44万字
- 约 12页
- 2023-04-21 发布于四川
- 举报
一种用于对多台机器人进行动作的示教的示教系统，其特征在于，第1控制装置能够判定第1以及第2机器人是否为允许动作的使能状态，在判定为使能状态时，发送表示允许第2机器人动作的使能信号，并且形成在通过示教用终端指定上述第1机器人时能够对第1机器人的动作进行示教的状态，第2控制装置在从第1控制装置接收到使能信号时，形成在由示教用终端指定上述第2机器人时能够对第2机器人的动作进行示教的状态。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113905857 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202080037738.9 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
文档评论（0）