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- 2023-04-21 发布于四川
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本申请公开了一种外科手术系统，系统包括末端执行器、机械臂装置、本体定位架、末端定位架、光学导航装置及控制器，控制器用于控制机械臂装置，控制器被配置为，在第一阶段利用光学导航装置获取的末端定位架的方位信息获得医用器械的方位信息，在第二阶段利用光学导航装置获取的本体定位架的方位信息获得医用器械的方位信息。本申请还公开了一种导航方法，导航方法至少包括预定位阶段和导航定位阶段，在预定位阶段，利用光学导航装置追踪第一定位装置对医用器械进行定位；在导航定位阶段，利用光学导航装置追踪第二定位装置对医用器械进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113876425 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202110838716.9
(22)申请日 2020.07.01
(62)分案原申请数
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