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- 2023-04-21 发布于四川
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行驶系统具备行驶路、多个台车以及控制器。控制器，在从第1台车以及第2台车接收汇合点通过许可请求的情况、且为汇合点通过许可请求的类型均为直线类型的情况下，向第1台车以及第2台车发送汇合点通过许可响应，在从第1台车以及上述第2台车接收汇合点通过许可请求的情况、且为从第1台车接收的汇合点通过许可请求的类型为曲线类型的情况下，仅向第1台车发送上述汇合点通过许可响应。发出曲线类型的汇合点通过许可请求的第1台车在从第1曲线行驶路通过汇合点之后且通过规定点之前，执行将汇合点通过许可请求的类型变更为直线类型的处
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113906359 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202080040596.1 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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