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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明公开了一种水上水下一体化无人系统、方法，属于物理海洋导航定位领域，包括科考船、水上无人船编队、水下AUV、GNSS接收机、IMU、USBL、DVL设备、通讯设备；科考船和无人船编队通过GNSS/INS组合导航技术获取高精度，高可靠性的位置、速度信息；以水上船体的高精度位置信息为基准，通过多元传感器融合实现对水下AUV载体的组合定位与导航，即通过水上水下一体化编队系统为水下物理海洋探测提供可靠载体，实现了水上水下移动载体的导航、定位、测姿和授时一体化深度融合，解决了传统单体科考船进行物理海洋
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113895572 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111263735.X
(22)申请日 2021.10.27
(71)申请人 山东科技大学
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