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一种自动引导车控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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一种自动引导车控制方法及系统.pdf

    本发明公开了一种自动引导车控制方法及系统。自动引导车控制方法包括：向自动引导车发送状态请求信息，获取自动引导车的状态信息；根据状态信息确定自动引导车为空闲状态时，根据任务的类型，控制自动引导车搬运容器或导引用户至对应的目的点位置，控制自动引导车完成任务。本发明达到了自动引导车可以完成多种类型的任务，可以满足多种作业场景的需求的效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113895845 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111263975.X B62D 63/02 (2006.01) (22)申请日 2

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