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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明提供一种液体调料添加装置，其包括：出料驱动机构、行程控制机构以及液体调料存放机构。本发明的液体调料添加装置通过设置激光传感器和格栅尺，对拉杆的位移进行精确控制，进而相应控制能够与拉杆相配合的活塞的位移，实现液体调料的精确出料。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113892827 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111258513.9
(22)申请日 2021.10.27
(71)申请人 苏州神运机器人有限公司
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