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一种基于LoRa的模块化无人机防抖云台系统.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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一种基于LoRa的模块化无人机防抖云台系统.pdf

    本发明公开了一种基于LoRa的模块化无人机防抖云台系统，包括防抖云台和远程客户端；所述防抖云台固定在无人机上，通过LoRa通信单元，实现与远程客户端的通信；所述远程客户端，用于对防抖云台的运行模式进行选择，同时对云台的加速度参数及位姿参数进行远程监控；所述防抖云台包括亚克力快拆板、滚珠丝杆、直流电机、电路仓、支撑块、上支撑架、下支撑架、橡胶球、连接杆、固定轴、载物台与无刷云台电机。本发明采用模块化设计，具有易安装，远距离控制，减少无人机资源利用等特点，对于无人机自动控制领域具有一定的参考价值。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113905077 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111259544.6 (22)申请日 2021.10.28 (71)申请人 南京

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