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- 2023-04-21 发布于四川
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一种三维地图质量评估方法和系统，方法包括以下步骤：将所述三维地图转换为八叉树地图；根据所述三维地图的用户类型设置对应的智能体，并设置所述智能体的奖励函数和行为函数；将所述智能体置于所述八叉树地图中，所述智能体根据其行为函数在所述八叉树地图中移动，根据所述智能体与所述八叉树地图的交互及所述奖励函数计算所述八叉树地图中地图格的质量值；基于所述八叉树地图中所有地图格的质量值总和，评估所述三维地图相对于所述用户类型的质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113902865 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111275796.8
(22)申请日 2021.10.29
(71)申请人 北京
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