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- 2023-04-21 发布于四川
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本申请涉及一种清洁机器人清洁策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取无痕清洁模式对应的无痕清洁地图；根据无痕清洁地图，识别各清洁单元的联通情况；基于各清洁单元的联通情况，确定各清洁单元对应的清洁单元类型；根据各清洁单元对应的清洁单元类型以及预设清洁单元类型优先级规则，确定各清洁单元的清洁优先级，预设清洁单元类型优先级规则基于避免二次污染为目的设定；根据各清洁单元的清洁优先级，生成清洁策略。整个过程中，基于各清洁单元的联通情况，确定各清洁单元对应的清洁单元类型，并且以避免二次
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113892865 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111275836.9
(22)申请日 2021.10.29
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
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