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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明提供了一种柔性夹持组件、柔性夹持装置及物体识别方法，包括：第一弹性组件，所述第一弹性组件内部具有第一空腔；第二弹性组件，所述第二弹性组件的上表面与所述第一弹性组件的下表面连接，所述第二弹性组件内部具有第二空腔；填充块和拉绳，所述拉绳的数量为多根，每根所述拉绳上串有多个所述填充块，所述填充块设置在所述第二空腔内，且所述填充块可沿对应的所述拉绳移动，当所述拉绳的一端被拉拽时，所述拉绳的另一端带动串在所述拉绳上的所述填充块聚拢。本发明的技术方案提高了柔性夹持组件的整体刚度和刚度可控性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113894828 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111268535.3
(22)申请日 2021.10.29
(71)申请人 宁波
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