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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明公开了一种会车方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标会车区域，目标会车区域包括车道通行区域和辅助通行区域，辅助通行区域为与车辆所在车道相邻的非车道区域；根据目标会车区域，规划会车路径。通过上述方法，能够有效提高车辆会车的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113895438 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111275991.0
(22)申请日 2021.10.29
(71)申请人 集度汽车有限公司
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