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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明涉及用于基于识别快速可运动环境对象来运行移动代理（1）的方法，尤其是用于执行避撞功能，具有下列步骤：检测（S1）移动代理（1）的环境（U）中的一个或多个可运动对象（2）的位置；根据其位置将检测到的环境对象（2）配属（S2）到一单元网格中，该单元网格相应于一具有环形地绕所述移动代理（1）延伸的单元系统的2D极坐标格网，其中，沿径向方向的单元（Z）的数量随着与移动代理（1）的距离增加而减少；经由所述单元（Z）传播（S2）配属到所述单元（Z）中的环境对象，以便针对每个单元（Z）获得径向速度数据、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113879296 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202110736140.5
(22)申请日 2021.06.30
(30)优先权数据
102020208
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