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- 2023-04-22 发布于四川
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本申请提供的定位标识的磨损确定方法、装置及设备，该定位标识的磨损确定方法包括：获取可移动设备在物流场景中采集的定位标识的标识图像，物流场景中包括多个物流区域，物流区域中包含至少一个定位标识；根据标识图像，确定可移动设备的预估位置信息；获取可移动设备的定位位置信息；若预估位置信息和定位位置信息的第一差值大于第一距离阈值，则确定定位标识磨损。本申请通过可移动设备采集的标识图像，能够得到可移动设备的预估位置信息，将预估位置信息和可移动设备的定位位置信息进行比对，进而能够准确的确定定位标识是否磨损，提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113936278 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111163447.7
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 杭州
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