上海交大机械自动化点的合成运动.pptxVIP

上海交大机械自动化点的合成运动第1页/共13页 画速度矢量图，如图所示。将矢量方程分别向x 、y轴上投影，得 解：取曲柄OA端点A为动点，动坐标系与摇杆固连，由点的速度合成定理。刘习军Theoretical Mechanics大小 √ ? ?方向 √ √ √Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.第2页/共13页 其中得所以，摇杆在此瞬时的角速度为因为刘习军Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.第3页/共13页 例: 如图所示，半径为R、偏心距为e的凸轮，以匀角速度?绕轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求在图示位置时，杆AB的速度。刘习军Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.第4页/共13页 由几何关系，杆的绝对速度为解：因为杆AB作平移，各点速度相同，因此只要求出其上任一点的速度即可。取杆AB的端点A为动点，动坐标系与凸轮固连。根据速度合成定理画出速度矢量图，其中刘习军大小 ? √ ? 方向 √ √ √Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.第5页/共13页 解：以雨滴为动点，动坐标系固连于车厢 。由速度合成定理vevavrMv1xy例：车厢以速度v1水平直线行使，雨滴铅直落下，而留在车窗玻璃上的雨痕与铅直线成?角。求：雨滴的绝对速度和相对速度。刘习军大小 ? √ ? 方向 √ √ √Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.第6页/共13页 例 刨床机构已知: 主动轮O转速n=30 r/minOA=150mm , 图示瞬时, OA?OO1。求: O1D 杆的? 1、?1 和滑块B的　 。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.第7页/共13页 其中　解：动点：轮O上A点　　动系：O1D , 静系：机架根据作出速度图Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.第8页/共13页 再选动点: 滑块B; 动系: O1D; 静系: 机架。根据作出速度图。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.第9页/共13页 解题步骤如下：1、选取动点、动系、静系，所选的坐标系应能将动点的运动分解成为简单的相对运动和牵连运动，动点和动系不能在一个物体上。2、分析三种运动和三种速度，它们都是怎样的运动，（曲线、直线），各种运动速度的大小、方向两个要素，哪几个是已知的，是否可解？3、在动点上画出速度平行四边形，绝对速度必须是四边形的对角线。4、利用速度平行四边形中的几何关系解出未知数。 刘习军Evaluation o