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软体机器人及软体机器人的控制方法.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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软体机器人及软体机器人的控制方法.pdf

    本发明公开了一种软体机器人及软体机器人的控制方法，软体机器人包括：头部，头部能够采集图像，能够为软体机器人提供动力；躯干，其一端与头部相连接，躯干能够实现各个方向上的多角度弯曲；尾部，与躯干远离头部的一端相连接，尾部能够提供朝向头部方向或者是反向的驱动力；控制装置，与头部相连接，控制装置包括能够采集图像的图像采集装置；气动回路，为躯干提供驱动力以使躯干能够实现各个方向上的多角度弯曲。本发明结合了两种不同的驱动方式，使得软体机器人在复杂的环境中，能够完成前进，后退,转向、避障等功能，增加了软体机器

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113911223 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111218958.4 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人 上海应用技术大学 地址

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