基于Bayes的路面附着系数估计方法及电子设备.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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基于Bayes的路面附着系数估计方法及电子设备.pdf

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本发明公开了一种基于Bayes的路面附着系数估计方法及电子设备，该方法通过汽车行驶时某一侧的牵引力与汽车滑移率的数据点集决定道路模型的归属，并精确计算道路模型的附着系数。本发明将整体的数据点集划分成多个数据子集，每一个数据子集中不同附着系数的路面的点集呈现正态分布的趋势，且不同的附着系数的路面的点集的正态分布的期望与方差各有差异，通过对这种差异的学习可辨别不同附着系数的路面；进而通过构建每一个数据子集内每一种附着系数的路面模型的正态分布概率函数，当实时的数据点到来时，通过实时的数据点的牵引力以及

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113911124 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111140257.3 (22)申请日 2021.09.28 (71)申请人武汉理工大学地址