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- 2023-04-22 发布于四川
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本发明涉及无人送货设备技术领域，且公开了一种无人车，包括车体，车体的底部设置有四个移动车轮，所述车体的内部设置有储物仓，车体的前后两端均固定连接识别雷达，车体的顶部活动连接有导轨，导轨的顶部滑动连接有滑动座，滑动座的顶部设置有连接执行机构，执行机构的外部设置有夹持机构。通过路径规划模块和卫星导航模块保证车体行驶路径的准确性，同时通过环视摄像头和识别雷达实时融合感知路况信息，有效保证行驶环境中障碍物感知的准确性，保证无人车的行驶安全，且根据障碍识别模块反馈信息，对行驶路径进行合理调整，使无人车最终
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113928769 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111140379.2
(22)申请日 2021.09.28
(71)申请人 北京洛必德科技有限公司
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