一种基于强化学习的多智能体容错一致性方法及系统.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种基于强化学习的多智能体容错一致性方法及系统.pdf

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本发明提供了一种基于强化学习的多智能体容错一致性方法及系统，本发明方法：S1：建立系统网络拓扑，设计奖励函数；S2：智能体之间交互：根据设计的奖励函数，逐步调整相邻智能体权重，直至正常智能体状态达成一致。本发明通过引入MARL的试错思想，即不断地尝试，并采用一种可应用于解决多智能体容错一致性问题的算法D‑OPDPG，结合MARC系统的自然特性来解决现有技术的一些问题，根据设计的奖励函数，逐步调整相邻智能体权重，从而减轻故障智能体的影响，进而逐渐识别出故障智能体。本发明在不给系统增加额外的能耗下，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113919495 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111184950.0 (22)申请日 2021.10.11 (71)申请人浙江理工大学地址