一种HSK刀柄抓取装置.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种HSK刀柄抓取装置.pdf

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本发明公开了一种HSK刀柄抓取装置，属于数控机床刀柄自动抓取技术领域，包括壳体，壳体的后壁固定安装有动力机构，动力机构的输出端固定安装有蜗杆，壳体的内腔前侧转动装配有与蜗杆啮合的内锥面锯齿形螺纹蜗轮，内限位的锥形面均匀开设有导向槽，每个导向槽内移动装配有与内锥面锯齿形螺纹蜗轮螺接的夹指结构，本发明采用蜗轮蜗杆机构和锥面锯齿形螺纹啮合机构，可以实现抓取装置的快速响应及准确定位，各零部件采用高耐磨性的材质，可以做到无尘，环保，高使用寿命等优势，电机采用伺服电机，达到精准速度控制和力矩反馈，此外，可以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113927347 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202111557695.X 审查员陈继传 (22)申请日 2021.12.20