Jordan形分析和总结.docxVIP

PAGE PAGE 11 特征根(按重数计 Jordan 标准形定理 每个n 阶复数矩阵 A 都与一个Jordan 形矩阵J 相似： ? J 0 ? ?? 1 J ? ? ;?P?1 AP ? J ? ? 2 ? ; ? 0? ? 0 J? ? J ? s ? 除了Jordan 块的排列次序可以改变外，Jordan 矩阵J 是唯一的， 称它为 A 的 Jordan 标准形. 注意 A 的Jordan 标准形J 的主对角元就是 A 的全部 例 1 求矩阵 ? ?2 ? 2 A ? ? ? 1 ?? ?1 ? ?1 ?1 ?1? ?1 3 2 ? ? 1 0 1 ? ??1 ?2 ?2 ? ? 的Jordan 标准形J . 解 求出 A 的特征多项式 ?I ? A ? ? ?? ? 1?3 ，全体特征值为0, ?1, ?1, ?1 .若 A 与相似于Jordan 标准形J ： A∽ J ，则它们有相同的特征值，从而有 ?? 0 ? ? ? J ? ? ?1 ? ? ? ?1 ? ? ? ?1? ? ? 其中的? 等于 1 或 0. 特别注意 若 A 的特征值? 是单根，则必有 1 阶Jordan 块(? ) . 由相似关系 可得秩数 A?I ? 1 ? ??∽ J ? I ? ? 0 ? ? ? ? ? 0 ? ? 0? ? 0 ? ? ? ?1 ? 2 r(J ? I) ? r(A? I) ? rank? ? 1 ?1 ?1 2 3 1 1 ?1? 2 ? ? ? 2 1 ? ? ?1 ?1 ?2 ? ? ? 1? 可知 J ? I 中的 2 个? 只有一个等于1 ，另一个为0 ，因此 ?? 0 ? ? 0 ? ? ? J ? ? ?1 1 ? ? ? 或 J ? ? ?1 0 ? ? ?1 0 ? ? ?1 1 ? ????? ?1? ? ?1? ? ? ? ? 这两个J 本质上是相同的(都含有 3 个 Jordan 块)，只是Jordan 块的排列次序不同. 注意 如果两个 Jordan 矩阵只是 Jordan 块的次序不同，则认为它们本质上相同. 在这个意义上，本题中的 J 由 A 唯一决定.可写 A ∽ 另外，可找到一个可逆阵 ? 0 ? J ? ? ? ? ?  ? 1 1 ? 1 ? ? ? ? . ?? 1 ? ? ? ?1 0 1 1 ? ? P ? ? 3 ?1 0 0 ? ?使得 ? ? 1 0 ?1 0 ? ? ?? ?2 1 0 ? ? ? ?0 ? ? AP ? P? ? ? ?1 1 ?1 ? ? ? PJ ? ? ?  即 P?1 A P? J . ? 1? ? ?1 1 0 ? 例 2 设 A ? ? ?4 3 0 ? ， ? ? ? ?? 1 0 2 ? ? (1)求Jordan 标准形J，并判断 A 可否对角化；(2)求相似变换阵 P，使 P?1 AP ? J . 解 A 的特征多项式为：| ?I ? A |? (? ? 2)(? ?1) 2 ,特征值为2, 1, 1 .所以 ? 2 0 0 ? A ∽ J ? ? 0 1 1 ? . ? ? ? 0 0 1 ? ? ? 注意， 若 A 的特征值? 是单根，则必有 1 阶 Jordan 块(? ) . 由于 J 含有 2 阶 Jordan 块，可知 A 不能对角化. 令 P ? ( X , X , X ) ， X (i ? 1,2,3) 为列向量，则 AP=PJ，即 1 2 3 i ? 2 0 0 ? A( X , X , X ) ? ( X , X , X ) ? 0 1 1 ? ， 1 2 3 1 2 3 ? ? ? 0 0 1 ? ? ? 即 AX ? 2 X , AX ? X , AX ? X ? X . 1 1 2 2 3 2 3 所以 X 为 A 的关于? ? 2 的特征向量； X 为 A 的关于? ? 1 的特征向量； 1 2 X 是非齐次方程( A ? I ) X ? X 的解（广义特征向量）. 3 3 2 由(2I ? A) X ? 0 解出 X ? (0,0,1)T ， 1 1 由(I ? A) X ? 0 解出 X ? (1,2, ?1)T ， 2 2 由( A ? I ) X ? X 解出 X ? (?1, ?1,0) T ，或 X ? (0,1, ?1)T 3 2 3 3 ? 0 1 ?1? ? 0 1 0 ? 令 P ? ( X , X , X ) ? ? 0 2 ?1? ，或 P ? ? 0 2 1 ? 可知 1 2 3 ? ? ? ? ? 1 ?1 0 ? ? 1 ?1 ?1? ? ? ? ? ? 2 0 0 ? AP ? P ? 0 1 1 ? ?