一种自动驾驶方法、车辆及系统.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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本申请公开一种自动驾驶方法、车辆及系统。该自动驾驶方法,应用于第一车辆,第一车辆为待右转车辆且与第二车辆进行通信,第一车辆向第一方向行驶,该方法包括:在第一方向上,识别所述第一车辆的第一距离阈值内的交通信号灯和直行和右转合用车道;当识别到第一车辆的第一距离阈值内存在交通信号灯和直行和右转合用车道时;向第二车辆发送第一信息,以使第二车辆重新规划行驶路线,其中,在第一方向上,第二车辆位于第一车辆的前方。本申请通过向第二车辆发送第一信息,使第二车辆重新规划行驶路线,可以让非右转车辆在红灯时不占用直行和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113968244 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111388183.5 (22)申请日 2021.11.22 (71)申请人 中国电信集团系统集成有限责任公

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