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- 2023-04-23 发布于北京
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本发明涉及一种柔性抓手枪支固定训练器及其训练方法，属于射击训练器械技术领域，包括支座、第一支撑架、第二支撑架和高度调节系统，所述第一支撑架和第二支撑架呈并排竖直设置在所述支座上，所述第一支撑架和第二支撑架均包括固定杆和调节杆，所述柔性夹持机构包括夹持组件、夹持驱动组件和柔性臂，所述夹持驱动组件固定在调节杆的顶部，所述柔性臂设置在夹持组件与夹持驱动组件之间，所述高度调节系统包括扩音器、传声器、声音接收器、声音转换器、身高测量探头、枪支3D扫描仪和PLC控制器。本发明具有智能调整其支撑高度的功能，且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113970273 A
(43)申请公布日 2022.01.25
(21)申请号 202111352328.6
(22)申请日 2021.11.16
(71)申请人 中国人民解放军陆军军医大学
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