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- 2023-04-23 发布于北京
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本发明属于泊车机器人技术领域，公开一种自由挡臂新型泊车机器人的控制系统和方法。所述控制系统包括行进模块、挡臂移动模块、测量模块、导航模块和总控制器；所述行进模块，用于根据总控制器发出的行进控制指令驱动泊车机器人移动，调整左叉臂和右叉臂的位置；挡臂移动模块，用于驱动挡臂移动；测量模块，用于检测车辆的轴距、轮胎直径和计算停止距离；导航模块，用于计算泊车机器人的行进路线；总控制器，包括输入输出单元、控制指令单元、距离判定单元和阻力判定单元。通过挡臂与轮胎先接触后，通过挡臂的位置来判断叉臂应当停止的位置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113969681 A
(43)申请公布日 2022.01.25
(21)申请号 202111322352.5
(22)申请日 2021.11.09
(66)本国优先权数据
2020112
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