通过RS485通讯方式读写伦茨伺服控制器参数.docx

通过 RS485 通讯方式读写伦茨伺服控制器参数 通过上位机（PLC）对伦茨伺服位置控制器的参数（比如位置值和定位速度）进行读写，目前方法主要有 PROFIBUS 和 CAN 总线方式以及通过 RS232 或 485 串行通讯方式，现着重说明 RS485 通讯方式。 首先，看看硬件配置；上位机需要带 RS485 通讯接口，以西门子 S7300 为例，可选择其通讯模块 CP341，其上有一 15 针通讯口，为 RS485 接口，其针脚分布如下图： 当选择 RS485 全双工（即四线制）通讯方式时，需要接针脚 2,4,9,11 这四个脚；当选择 RS485 半双工（即二线制）通讯方式时，仅需接针脚 4,11 这两个脚。而作为下位机（即伦茨伺服控制器）则需配备2102IB2X.3X.V001 通讯模块，此模块装在控制器正面，带有 RS232 和 RS485 两个通讯口，一般 232 口用来与调试电脑连接，以便对伺服控制器进行上载和下载操作；而 485 口则可与 CP341 的接口相连，通过上位机编程实现小批量参数的修改。 此为 2102 连接至上位 PLC 的接线图。 通讯电缆的制作: 需要一个 15 针的公插头和一根带屏蔽的 9 芯通讯电缆，注意屏蔽层不能接到 CP341 的 15 针插头的 8 脚。 编程电缆的制作: 需要 9 针公母插头各一个和一根带屏蔽的 9 芯通讯电缆，接法为针