原创力文档- 4
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- 2023-04-24 发布于北京
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本发明属于仿生机器人技术领域，尤其为一种用于地形勘测的仿生机器人，包括探测头、探测尾和关节部，探测头与探测尾之间设有若干个躯干组件，躯干组件包括躯干壳体和表面凸起组件；通过在躯干壳体的内部设有可伸缩的表面凸起组件，当本装置需要竖直爬行时，可启动驱动电机，带动主动齿轮进行转动，并在主动齿轮的传动作用下，带动从动齿轮进行转动，并通过连接套内部的螺纹作用下，将躯干壳体内部的表面凸起组件通过限位通孔伸出躯干壳体，使得躯干壳体的外表面形成若干个具有防滑形状的凸起结构，增大躯干壳体表面的粗糙程度，增大躯干壳
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114013530 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111417639.6
(22)申请日 2021.11.26
(71)申请人 嘉兴学院
地址 31
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