分布式异步一致性滤波方法、电子设备及计算机存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.71万字
约 16页
2023-04-24 发布于北京
举报
版权申诉

分布式异步一致性滤波方法、电子设备及计算机存储介质.pdf

1、本文档共16页，其中可免费阅读15页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种分布式异步一致性滤波方法、电子设备及计算机存储介质，所述方法包括：异步传感器网络中的各传感器节点通过采样获得各自的测量值；各传感器节点基于各自采样获得的测量值，利用预设的滤波算法在各自的异步采样时刻进行局部滤波，得到各自的局部估计；在一致融合时刻，基于各传感器节点的局部估计，对各传感器节点实施加权平均一致性迭代，在经过预设次数的迭代后，得到一致滤波结果。本发明所提出的分布式异步一致性滤波方法克服了传统一致性滤波算法要求传感器采样在时间上严格同步的问题，适用于网络中传感器节点具有不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114024524 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111285175.8 (22)申请日 2021.11.01 (71)申请人北京科技大学地址