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本发明提供了一种双光束激光焊接T型接头拼缝检测装置和方法,其中装置包括:第一工业相机,第二工业相机,激光线结构光源和工控机,所述工控机与所述第一工业相机和第二工业相机信号连接。本发明开发了一种基于双目视觉的拼缝检测装置和方法,用于激光焊接拼缝检测,采用两台工业相机从不同角度拍摄激光线结构光的扫描区域,后期对两台工业相机采集的图像进行合成处理,获得拼缝的三维图像,有效解决了送丝机构对图像采集的干扰问题,并具有对较细拼缝的检测能力,使得激光焊接壁板类结构件生产效率显著提高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113996918 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202111340958.1
(22)申请日 2021.11.12
(71)申请人 中国航空制造技术研究院
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