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3.4正应力与剪（切）应力 p ? M ? 垂直于截面的应力称为“正应力” (б，sigma西格玛)； 位于截面内的应力称为“剪应力”(τ，tau套 )。 应力单位：1Pa =1 N/m2 1M Pa = 1×106 N/m2 1G Pa = 1×109 N/m2 3.5正应变与切应变 一、形变： 形状的改变。物体的形状总可用它各部分的长度和角度来表示。因此物体的形变总可以归结为长度的改变和角度的改变。 二、应变： 应变又可分为正应变（线应变）和切应变两种。每单位长度的伸缩称为正应变（线应变），用ε（epsilon ，伊普西龙 ） ?表示；各线段之间的直角的改变称为切应变（角应变），用γ （gamma，伽马）表示。 3.5正应变与切应变 线应变ε 线应变 —— 即单位长度上的变形量，无量纲，其物 物理意义是构件上一点沿某一方向变形量的大小  3.5正应变与切应变 切应变γ 切应变 ：即一点单元体两棱角直角的改变 量，无量纲 弹性变形： 卸载时能够消失或恢复的变形; 塑性变形： 卸载时不能消失或恢复的变形。 γ 3.6杆件的四种基本变形形式 1.轴向拉伸或压缩变形 受力特点：杆受一对大小相等，方向相反的纵向