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一种AUV避碰训练系统.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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一种AUV避碰训练系统.pdf

    本发明公开了一种AUV避碰训练系统，气囊模块为模拟障碍物，包括立柱(1)、设置在立柱(1)周围的防护气囊(3)以及压力传感器(2)，压力传感器(2)用于检测是否发生碰撞；总控模块包括控制单元(4)、无线电天线(6)和电源(7)，电源(7)为压力传感器(2)、无线电天线(6)供电；控制单元(4)接收压力传感器(2)传输的碰撞信息，然后将碰撞信息通过无线电天线(6)发送至远程监控台；重物模块包括重物(10)和长度可调的牵引部件(9)，重物(10)通过牵引装置(9)与立柱(1)连接。本发明在碰撞训练演

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114023135 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111313242.2 (22)申请日 2021.11.08 (71)申请人 哈尔滨工程大学 地址

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