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一种外骨骼康复机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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一种外骨骼康复机械手.pdf

    本发明公开一种外骨骼康复机械手，包括手部支撑单元和设置于手部支撑单元上的手指单元、协同驱动单元，手指组件包括活动相连的指掌支撑架、第一指段、第二指段和第三指段，从而实现机械手的指掌关节、手指近端关节、以及手指远端关节的运动，与此同时，第一指段能够在垂直于手掌面和平行于手掌面的平面内相对于指掌支撑架转动，从而实现机械手的手指侧摆运动，提高机械手的灵活性。与此同时，本发明中若干组手指组件分别与协同驱动单元传动相连，协同驱动单元能够同时带动全部手指组件运动，本发明能够实现多指协同运动以满足抓握自适应性

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114010459 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111312117.X (22)申请日 2021.11.08 (71)申请人 北京理工大学 地址

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