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一种牵引式搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于四川
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一种牵引式搬运机器人.pdf

    本发明公开了一种牵引式搬运机器人，包括底盘模块；底盘模块安装有悬挂模块；悬挂模块包括悬挂支撑板、悬挂模块连接板、互为镜像设置的驱动电机以及驱动轮、驱动电机固设于悬挂支撑板，悬挂模块连接板可转动的连接于悬挂支撑板，其转轴轴线位于驱动电机的镜像平面内且与驱动电机的轴线垂直，驱动电机驱动驱动轮转动；底盘模块固设于悬挂模块连接板上；骨架模块；骨架模块固设于底盘模块上；抓手模块；抓手模块固定在底盘模块上；电气层模块；电气层模块固设于骨架模块，可以直接用于工厂生产搬运，不需要另外增加连接机构；其底盘带悬挂模

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114013522 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111469290.0 (22)申请日 2021.12.04 (71)申请人 嘉善恒兴电力建设有限公司

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