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作业车辆的防碰撞监控方法、装置、设备和介质.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于四川
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作业车辆的防碰撞监控方法、装置、设备和介质.pdf

    本发明公开了一种作业车辆的防碰撞监控方法，应用于防碰撞监控系统，防碰撞监控系统包括车载辅助终端，和安装在作业车辆的作业装置顶端的每个预设方向上的数据采集终端，该方法包括：通过识别采集的深度图像中的目标障碍物，根据深度图像构建包括作业车辆和目标障碍物的三维场景模型，以实现适用在不同场景下的安全防护监控。再在三维场景模型内，确定作业装置的未来运动轨迹及作业装置与目标障碍物的障碍物距离，根据该未来运动轨迹及障碍物距离生成预警信号，并发出预警提醒，可预防在施工时因作业车辆临近或碰撞障碍物而发生的破坏，可

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114022846 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111325161.4 G06V 10/82 (2022.01)

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