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本发明公开了一种监控云台用扁体谐波减速器及云台，包括凸轮、柔轮、钢轮、芯轴以及输出端；其特征在于：凸轮可旋转地支撑套置于芯轴一端，芯轴另一端穿过柔轮底盖中心孔并将柔轮压装在套筒式输出端的端部一体作为输出端；同步带轮安装在凸轮上并与凸轮一体固定；凸轮和柔轮间径向设置柔性轴承；柔轮外齿面与钢轮内齿面相配合设置；钢轮与凸轮之间可转动地支承设置；钢轮刚性连接在轴承座上；输出端与轴承座之间可转动支承地设置。不改变传统监控云台结构，提高云台的传动精度和减速比，同时整体精度高、背隙小、结构更加紧凑，扁平型的设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114017621 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111383239.8
(22)申请日 2021.11.22
(71)申请人 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
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