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一种三维重建目标位置置信度的估计方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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一种三维重建目标位置置信度的估计方法及系统.pdf

    本发明涉及一种三维重建目标位置置信度的估计方法及系统，其方法包括：利用深度学习模型估计目标在当前帧中的每个像素的深度值，并根据所述每个像素的深度值计算目标在相机坐标系中的坐标；基于目标在相机坐标系中的坐标，利用聚类算法对每个目标的轮廓点云进行聚类，得到目标点集；对所述目标点集进行平面拟合，得到平面模型的内点集和外点集；根据所述平面模型的内点集和外点集，计算目标重建的置信度。本发明通过深度学习模型估计多帧图像中像素的深度值和聚类方法的结合，提高了模型的鲁棒性和目标重建精度，并提供了精度评测标准。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114022614 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111311059.9 G06V 10/762 (2022.01)

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