驾驶支援装置、驾驶支援方法及非暂时性存储介质.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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驾驶支援装置、驾驶支援方法及非暂时性存储介质.pdf

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本发明提供能够检测到路面冻结时引起的滑移的驾驶支援装置、驾驶支援方法及非暂时性存储介质。驾驶支援装置包括具有硬件的处理器。所述处理器构成为：获取车辆的ABS起动前的车速数据和车辆的ABS停止时的车速数据；基于所述ABS起动前的车速数据和所述ABS停止时的车速数据来计算滑动摩擦系数；判定所述滑动摩擦系数是否为阈值以下；以及在所述滑动摩擦系数为所述阈值以下的情况下，检测为正在发生因路面冻结引起的滑移。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114013444 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202110755264.8 B60W 40/08 (2012.01)