一种用于微惯性测量单元的全自动/手动批量标定系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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一种用于微惯性测量单元的全自动/手动批量标定系统和方法.pdf

本发明公开了一种用于微惯性测量单元的全自动/手动批量的标定系统和方法,系统包括全自动/手动批量标定主控机、数据采集模块、M个高精度转台、多个MIMU。全自动/手动批量标定主控机通过RS485和USB的方式对数据采集模块进行控制和数据读取;标定主控机通过RS485的方式对多个高精度三轴转台进行控制以及获取反馈信息;标定主控机包括批量标定控制模块和标定参数自动生成模块,数据采集模块包含N个批量标定数据采集前端,每个批量标定数据采集前端可最多与8个MIMU连接。本发明以高精度三轴转台为计量仪器,通过“

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114018286 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111297638.2 (22)申请日 2021.11.04 (71)申请人 南京理工大学 地址

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