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一种车道级引导线提取方法及提取系统.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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一种车道级引导线提取方法及提取系统.pdf

    本发明提供一种车道级引导线提取方法及提取系统，其中，提取方法包括：获取众包采集车采集的众包轨迹，对部分明显偏离道路面的轨迹进行过滤处理；根据车道边线数量或车道变化状况，对过滤后的轨迹进行分段，得到多个分段轨迹；对多个分段轨迹进行聚类分组，获取分属每一个车道内的轨迹；对分属于同一个车道内的分段轨迹进行拟合，提取出每一个车道内的车道分段引导线；对同一个车道内的多个车道分段引导线进行接续性融合处理，获取每一个车道内的车道引导线。本发明方案以众包轨迹为基础，历史轨迹表明了采集车如何安全的驶过车道，据此提

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114022628 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111310922.9 G06V 10/762 (2022.01) (22)申请日

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