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基于深度学习的点云配准方法、装置、终端设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于四川
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基于深度学习的点云配准方法、装置、终端设备及介质.pdf

    本公开提供一种基于深度学习的点云配准方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：分别对各组点云进行多尺度体素化分割，得到各组点云的多尺度体素化点云块；分别对各组点云的多尺度体素化点云块进行深度学习，得到各组点云的若干点云特征；分别融合各组点云的若干点云特征，得到各组点云的融合特征；基于各组点云的融合特征获取各组点云之间的重叠匹配特征；以及，基于所述重叠匹配特征对各组点云进行点云配准。本公开可以快速处理密度不均匀的点云数据，避免陷入局部最大值，且能够准确找到点云的重叠特征，可以有

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114022525 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111319507.X G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20

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