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用于避免碰撞的车辆控制器及其方法.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于四川
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用于避免碰撞的车辆控制器及其方法.pdf

    提供了用于避免碰撞的车辆控制器及其方法。该车辆控制器包括：驱动马达，被配置为供应用于车辆的行为的电力；传感器，获得车辆的外部信息和车辆的内部信息；以及控制器，当基于车辆的外部信息和车辆的内部信息检测到驾驶员在碰撞情形下进行回避转向时，估计前轮滑移角和后轮滑移角，并且基于所估计的前轮滑移角和所估计的后轮滑移角来控制驱动马达。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114056326 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202110564612.3 (22)申请日 2021.05.24 (30)优先权数据 10-2020-0

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